传统的工业镜头都是有视场角这个参数的，边缘视场进入镜头的主光线和镜头的主光轴有一个夹角，边缘视场主光轴夹角的2倍就是这个镜头的视场角。传统的工业镜头成像物距一般是几毫米到无穷远，镜头拍摄的视场会跟随物距的变化而变化，这个变化关系为：

其中f为镜头的有效焦距，WD为镜头的物距，h为拍摄时所用传感器芯片的水平尺寸。通过上面的关系式可以知道：镜头在可成像清晰的纵深范围内，每一个物距平面的光学倍率是不一样的，且在拍摄和镜头主光轴不同轴的物体时，由于边缘光线夹角的缘故，镜头无法成像出标准的投影视图效果，这样的光学特性就决定了镜头在景深范围内存在光学视差，光学视差的说明请参考下图：

如上图可以看到，镜头的光轴在拍摄四根圆柱物体的中心，四根圆柱的标准投影图案应该是圆柱物体的横截面，但因为视差的关系，成像的效果如上图，可以看到圆柱物体的部分外圆柱表面，且根据物体摆放位置不同的原因，各个圆柱体呈现的特征不在同一位置。

这些特性是传统镜头本身的光学原理决定的，本身无法校正和改变。在机器视觉检测或测量项目中，这些问题往往会造成项目的失败。比如在检测瓶体、轴承、齿轮、等等圆柱形态物体时，往往因为视差的阴影而导致检测精度的严重偏差。

双远心镜头就是为了解决传统镜头存在以上问题而开发的产品，它不同于传统镜头有视场角的概念，所有进入双远心镜头的主光线都是平行于主光轴的，且双远心镜头都有自己固定的物距，且在物距的前后范围内有较大的景深。因为是平行光轴入射，所以在景深范围内即使物距变化也不会带来倍率的变化，整个景深范围内无光学视差，同样以上面的视差图片为例，双远心镜头的效果如下：

即使物体不在镜头光轴中心，图像也是投影视图，且在不同位置的物体有一样的视图效果。

双远心镜头本身的特性很好的解决了视差的问题，因此在实际应用过程中可以解决很多传统镜头存在的固有问题。

从上例可以看出，同样的齿轮零件，因为所选不同的镜头，拍摄出不同的效果，在测量如内孔直径、外齿宽度等尺寸特征时，都能高精度的完成任务。

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